產(chǎn)品目錄
Products工程振動量值的物理參數(shù)常用位移、速度和加速度來表示。由于在通常的頻率范圍內(nèi)振動位移幅值量很小，且位移、速度和加速度之間都可互相轉(zhuǎn)換，所以在實(shí)際使用中振動量的大小一般用加速度的值來度量。常用單位為：米/秒2 （m/s2），或重力加速度（g）。
描述振動信號的另一重要參數(shù)是信號的頻率。盡大多數(shù)的工程振動信號均可分解成一系列特定頻率和幅值的正弦信號，因此，對某一振動信號的丈量，實(shí)際上是對組成該振動信號的正弦頻率分量的丈量。對傳感器主要性能指標(biāo)的考核也是根據(jù)傳感器在其規(guī)定的頻率范圍內(nèi)丈量幅值精度的高低來評定。
zui常用的振動丈量傳感器按各自的工作原理可分為壓電式、壓阻式、電容式、電感式以及光電式。壓電式加速度傳感器由于具有丈量頻率范圍寬、量程大、體積小、重量輕、對被測件的影響小以及安裝使用方便，所以成為zui常用的振動傳感器。
傳感器的種類選擇
·壓電式- 原理和特點(diǎn)
壓電式傳感器是利用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)原理。敏感芯體質(zhì)量受振動加速度作用后產(chǎn)生一個與加速度成正比的力，壓電材料受此力作用后沿其表面形成與這一力成正比的電荷信號。壓電式加速度傳感用具有動態(tài)范圍大、頻率范圍寬、堅(jiān)固耐用、受外界干擾小以及壓電材料受力自產(chǎn)生電荷信號不需要任何外界電源等特點(diǎn)，是被使用的振動丈量傳感器。固然壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，貿(mào)易化使用歷史也很長，但因其性能指標(biāo)與材料特性、設(shè)計(jì)和加工工藝密切相關(guān)，因此在市場上銷售的同類傳感器性能的實(shí)際參數(shù)以及其穩(wěn)定性和一致性差別非常大。與壓阻和電容式相比，其zui大的缺點(diǎn)是壓電式加速度傳感器不能丈量零頻率的信號。
·壓阻式
應(yīng)變壓阻式加速度傳感器的敏感芯體為半導(dǎo)體材料制成電阻丈量電橋，其結(jié)構(gòu)動態(tài)模型仍然是彈簧質(zhì)量系統(tǒng)?，F(xiàn)代微加工制造技術(shù)的發(fā)展使壓阻形式敏感芯體的設(shè)計(jì)具有很大的靈活性以適合各種不同的丈量要求。在靈敏度和量程方面，從低靈敏度高量程的沖擊丈量，到直流高靈敏度的低頻丈量都有壓阻形式的加速度傳感器。同時壓阻式加速度傳感器丈量頻率范圍也可從直流信號到具有剛度高，丈量頻率范圍到幾十千赫茲的高頻丈量。超小型化的設(shè)計(jì)也是壓阻式傳感器的一個亮點(diǎn)。需要指出的是盡管壓阻敏感芯體的設(shè)計(jì)和應(yīng)用具有很大靈活性，但對某個特定設(shè)計(jì)的壓阻式芯體而言其使用范圍一般要小于壓電型傳感器。壓阻式加速度傳感器的另一缺點(diǎn)是受溫度的影響較大，實(shí)用的傳感器一般都需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。在價格方面，大批量使用的壓阻式傳感器本錢價具有很大的市場競爭力，但對特殊使用的敏感芯體制造本錢將遠(yuǎn)高于壓電型加速度傳感器。
·電容式
電容型加速度傳感器的結(jié)構(gòu)形式一般也采用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。當(dāng)質(zhì)量受加速度作用運(yùn)動而改變質(zhì)量塊與固定電極之間的間隙進(jìn)而使電容值變化。電容式加速度計(jì)與其它類型的加速度傳感器相比具有靈敏度高、零頻響應(yīng)、環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)，尤其是受溫度的影響比較??；但不足之處表現(xiàn)在信號的輸進(jìn)與輸出為非線性，量程有限，受電纜的電容影響，以及電容傳感器本身是高阻抗信號源，因此電容傳感器的輸出信號往往需通過后繼電路給于改善。在實(shí)際應(yīng)用中電容式加速度傳感器較多地用于低頻丈量，其通用性不如壓電式加速度傳感器，且本錢也比壓電式加速度傳感器高得多。
壓電式傳感器的敏感芯體材料和結(jié)構(gòu)形式
·壓電材料
壓電材料一般可以分為兩大類，即壓電晶體和壓電陶瓷。在壓電型加速度計(jì)的zui常用的壓電晶體為石英，其特點(diǎn)為工作溫度范圍寬，性能穩(wěn)定，因此在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn)傳感器的壓電材料。由于石英的壓電系數(shù)比其他壓電材料低得多，因此對通用型壓電加速度計(jì)而言更為常用的壓電材料為壓電陶瓷。壓電陶瓷中鋯鈦酸鉛（PZT）是目前壓電加速度計(jì)中zui經(jīng)常使用的壓電材料。其特點(diǎn)為具有較高的壓電系數(shù)和居里點(diǎn)，各項(xiàng)機(jī)電參數(shù)隨溫度時間等外界條件的變化相對較小。必須指出的是，就同一品種的壓電陶瓷而言，固然都有相同的基本特性，但由于制作工藝不同可以使兩個相同材料的壓電陶瓷的具體性能指標(biāo)相差甚大。這種現(xiàn)象可以通過典型的國產(chǎn)傳感器和進(jìn)口傳感器的比較得以反映，國內(nèi)振動測試業(yè)幾十年的經(jīng)驗(yàn)對此深有體會。 ·傳感器敏感芯體的結(jié)構(gòu)形式
壓電加速度傳感器的敏感芯體一般由壓電材料和附加質(zhì)量塊組成，當(dāng)質(zhì)量塊受到加速度作用后便轉(zhuǎn)換成一個與加速度成正比并加載到壓電材料上的力，而壓電材料受力后在其表面產(chǎn)生一個與加速度成正比的電荷信號。壓電材料的特性決定了作用力可以是受正應(yīng)力也可以是剪應(yīng)力，壓電材料產(chǎn)生的電荷大小隨作用力的方向以及電荷引出表面的位置而變。根據(jù)壓電材料不同的受力方法，常用傳感器敏感芯體的結(jié)構(gòu)一般有以下三種形式：
１）壓縮形式– 壓電材料受到壓縮或拉伸力而產(chǎn)生電荷的結(jié)構(gòu)形式。壓縮式敏感芯體是加速度傳感器中zui為傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。其特點(diǎn)是制造簡單方便，能產(chǎn)生較高的自振諧振頻率和較寬的頻率丈量范圍。而zui大的缺點(diǎn)是不能有效地排除各種干擾對丈量信號的影響。
２）剪切形式– 通過對壓電材料施加剪切力而產(chǎn)生電荷的結(jié)構(gòu)形式。從理論上分析在剪切力作用下壓電材料產(chǎn)生的電荷信號受外界干擾的影響甚小，因此剪切結(jié)構(gòu)形式成為使用的加速度傳感器敏感芯體。然而在實(shí)際制造過程中，確保剪切敏感芯體的加速度計(jì)持有較高和穩(wěn)定的頻率丈量范圍卻是傳感器制造中工藝中zui為困難的一個環(huán)節(jié)， 采用進(jìn)口記憶金屬材料的緊固件從而保證傳感用具有穩(wěn)定可靠的諧振頻率和頻率丈量范圍。
３）彎曲變形梁形式- 壓電材料受到彎曲變形而產(chǎn)生電荷的結(jié)構(gòu)形式。彎曲變形梁結(jié)構(gòu)可產(chǎn)生比較大的電荷輸出信號，也較輕易實(shí)現(xiàn)控制阻尼；但由于其丈量頻率范圍低，更由于此結(jié)構(gòu)不能排除因溫度變化而極輕易產(chǎn)生的信號漂移，所以此結(jié)構(gòu)在壓電型加速度計(jì)的設(shè)計(jì)中很少被采用。
壓電式加速度傳感器的信號輸出形式
壓電型式的加速度計(jì)是振動測試的zui主要傳感器。固然壓電型加速度計(jì)的丈量范圍寬，但因市場上此類加速度計(jì)品種繁多，所以給正確的選用帶來一定的難度。作為選用振動傳感器的一般原則：正確的選用應(yīng)該基于對丈量信號以下三方面的分析和估算。
a.被測振動量的大小
b.被測振動信號的頻率范圍
c.振動測試現(xiàn)場環(huán)境
傳感器的靈敏度與量程范圍
傳感器的靈敏度是傳感器的zui基本指標(biāo)之一。靈敏度的大小直接影響到傳感器對振動信號的丈量。不難理解，傳感器的靈敏度應(yīng)根據(jù)被測振動量（加速度值）大小而定，但由于壓電加速度傳感器是丈量振動的加速度值，而在相同的位移幅值條件下加速度值與信號的頻率平方成正比，所以不同頻段的加速度信號大小相差甚大。大型結(jié)構(gòu)的低頻振動其振動量的加速度值可能會相當(dāng)小，例如當(dāng)振動位移為 1mm, 頻率為1 Hz 的信號其加速度值僅為0.04m/s2（0.004g）；然而對高頻振動當(dāng)位移為0.1mm，頻率為10 kHz的信號其加速度值可達(dá)4 x 10 5m/s2 （40000g）。因此盡管壓電式加速度傳感用具有較大的丈量量程范圍，但對用于丈量高低兩端頻率的振動信號，選擇加速度傳感器靈敏度時應(yīng)對信號有充分的估計(jì)。zui常用的振動丈量壓電式加速度計(jì)靈敏度，電壓輸出型為50~100 mV/g，電荷輸出型為10 ~ 50 pC/g。
加速度值傳感器的丈量量程范圍是指傳感器在一定的非線性誤差范圍內(nèi)所能丈量的zui大丈量值。通用型壓電加速度傳感器的非線性誤差大多為1%。作為一般原則，靈敏度越高其丈量范圍越小，反之靈敏度越小則丈量范圍越大。
電壓輸出型壓電加速度傳感器的丈量范圍是由在線性誤差范圍內(nèi)所答應(yīng)的zui大輸出信號電壓所決定，zui大輸出電壓量值一般都為±5V。通過換算就可得到傳感器的zui大量程，即即是zui大輸出電壓與靈敏度的比值。需要指出的是壓電傳感器的量程除受非線性誤差大小影響外，還受到供電電壓和傳感器偏置電壓的制約。當(dāng)供電電壓與偏置電壓的差值小于傳感器技術(shù)指標(biāo)給出的量程電壓時，傳感器的zui大輸出信號就會發(fā)生畸變。因此IEPE 型加速度傳感器的偏置電壓穩(wěn)定與否不僅影響到低頻丈量也可能會使信號失真；這種現(xiàn)象在高低溫丈量時需要特別留意，當(dāng)傳感器的內(nèi)置電路在非室溫條件下不穩(wěn)定時，傳感器的偏置電壓很可能不斷緩慢地漂移信號不穩(wěn)定
傳感器的高頻丈量指標(biāo)通常由高頻截止頻率來確定，而一定截止頻率與對應(yīng)的幅值誤差相；所以傳感器選用時不能只看截至頻率，必須了解對應(yīng)的幅值誤差值。傳感器的頻率幅值誤差小不僅是丈量精度進(jìn)步，更重要的是體現(xiàn)了傳感器制造過程中控制安裝精度偏差地能力。另外由于丈量對象的振動信號頻率帶較寬，或傳感器的固有諧振頻率不夠高，因而被激發(fā)的諧振信號波可能會疊加在丈量頻帶內(nèi)的信號上，造成較大的丈量誤差。所以在選擇傳感器的高頻丈量范圍時除高頻截至頻率外，還應(yīng)考慮諧振頻率對丈量信號的影響；當(dāng)然這種丈量頻段外的信號也可通過在丈量系統(tǒng)中濾波器給予消除。
一般情況下傳感器的高頻截止頻率與輸出信號的形式（即電荷型或低阻電壓型）無關(guān)；而與傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，制造以及安裝形式和安裝質(zhì)量都密切相關(guān)。以下表格是對不同型式加速度傳感器的高頻響應(yīng)作一個定性的回類，供用戶在選用時對比和參考。
傳感器輸出接頭形式
M5 （ 接頭是加速度傳感器zui為常用的輸出接頭形式。M5接頭特點(diǎn)是尺寸較小，一般配用直徑較細(xì)的電纜 （2mm 或 3mm ），比較適合振動實(shí)驗(yàn)的測試。另外M5 （M6） 的結(jié)構(gòu)型式對信號屏蔽較好，所以對電荷輸出型加速度傳感器因其輸出為較輕易受干擾的高阻抗信號一般均采用M5 （M6） 接頭。丈量振動的加速度傳感器接頭一般避免使用Q9 （BNC）, 原因是Q9 （BNC）,接頭組件沒有螺紋聯(lián)接，構(gòu)件之間的機(jī)械耦合剛度較低；因此假如加速度傳感器輸出采用Q9（BNC）,，其將會影響傳感器的高頻響應(yīng)。
用于產(chǎn)業(yè)環(huán)境下的振動丈量加速度傳感器按可分為巡回檢測和在線監(jiān)測，前者一般采用單層殼屏蔽型式，因此傳感器的接頭較多使用M6 或TNC接頭。而在線監(jiān)測因經(jīng)常采用雙層屏蔽的結(jié)構(gòu)型式，與其對應(yīng)的電纜為雙芯屏蔽電纜，所以雙芯產(chǎn)業(yè)接頭如M12, M16 以及C5015均被廣泛使用。另外連體電纜具有較高的可靠性，因此在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下使用的傳感器無論是單層和雙層屏蔽的結(jié)構(gòu)都廣泛采用連體電纜為輸出接頭的形式。
需要指出的是無論是那一種輸出接頭對水下測量都有其局限性，即使傳感器本身密封性能達(dá)到要求，但電纜聯(lián)接一般都需要做特殊處理后才能用。
·電纜的選擇
對輸出為高阻抗信號的電荷型壓電型傳感器而言，為保證測量信號不受因電纜移動而造成噪聲的影響，傳感器的輸出信號電纜一般都采用低噪聲電纜。而輸出為低阻抗電壓信號的IEPE 傳感器，低噪聲電纜并不一定是必須的。高頻，低頻信號對電纜不同要求的典型的例子是多軸向丈量傳感器的電纜，多通道高阻抗信號的電纜必須是各自獨(dú)立的低噪聲屏蔽電纜，而多通道低阻抗的電壓信號便可采用多芯絞線加屏蔽的電纜。
在通用型傳感器的電纜配備中因考慮到電纜的重量和成本，Φ2 mm 直徑的低噪聲電纜為加速度傳感器的標(biāo)準(zhǔn)配置。產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場用的傳感器一般以IEPE 型為主，電纜本身的強(qiáng)度也成為重要考慮因素，因此Φ3 mm 直徑的低噪聲電纜和Φ4.5 mm 直徑的普通同軸屏蔽電纜成為zui常使用的電纜。而對雙層屏蔽殼設(shè)計(jì)的傳感器的電纜配置均為雙絞芯線外加屏蔽的電纜。
在加速度傳感器輸出信號電纜的選擇中，除電纜結(jié)構(gòu)外，其他zui經(jīng)?？紤]的指標(biāo)是電纜的應(yīng)用溫度以及在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場測試中電纜外層材料耐腐蝕的能力。zui為普遍使用的電纜盡緣材料為PVC, 使用溫度范圍為-40oC 到+105oC 。對應(yīng)用環(huán)境較惡劣的場合，zui經(jīng)常選用的電纜盡緣材料為聚四氟乙烯；其使用溫度范圍為-45oC 到+250oC，且耐腐蝕能力也優(yōu)于其它大多數(shù)電纜盡緣材料。但用四氟材料做的電纜柔性較差，價格也遠(yuǎn)高于PVC 材料。
外界環(huán)境對傳感器的影響
·傳感器橫向靈敏度及橫向振動對丈量的影響
由于壓電材料自身特性，敏感芯體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造精度偏差使傳感器不可避免地對橫向振動產(chǎn)生輸出信號，其大小由橫向輸出和垂直方向 輸出的比值百分?jǐn)?shù)來表示。
根據(jù)不同敏感芯體結(jié)構(gòu)和材料特性的組合，壓縮型結(jié)構(gòu)在理論上便存在橫向輸出，需要通過裝配調(diào)節(jié)的方式給予抵消，而在實(shí)際制造過程中很難實(shí)現(xiàn)真正的抵消，因此壓縮型加速度傳感器的橫向靈敏度的離散度很大。與壓縮型相比剪切型設(shè)計(jì)在理論上不存在橫向輸出，傳感器的實(shí)際橫向輸出一般是由材料加工和裝配精度所引起的誤差。所以從這兩種敏感芯體的實(shí)際對比結(jié)果來看，剪切型壓電加速度傳感器的橫向靈敏度普遍優(yōu)于壓縮型式。而敏感芯體為彎曲梁結(jié)構(gòu)形式的橫向靈敏度一般說介于剪切型和壓縮型之間。根據(jù)敏感芯體的結(jié)構(gòu)特性，在其受橫向振動時與垂直方向振動一樣，也有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)頻率響應(yīng)。所以橫向振動也同樣可能在某一頻率點(diǎn)產(chǎn)生諧振，以至產(chǎn)生較大的橫向振動偏差。
·溫度對傳感器輸出的影響
溫度改變而引起傳感器輸出變化是由壓電材料（敏感芯體）特性所造成的。根據(jù)壓電材料的分類，石英晶體受溫度影響zui小，而人工合成晶體的使用溫度甚至高于石英；但在貿(mào)易化的壓電加速度傳感器中zui多使用的壓電材料還是壓電陶瓷。壓電陶瓷敏感芯體的輸出高溫時隨溫度上升而增大，低溫時隨溫度降低而減??；但傳感器輸出與溫度間并不呈線性變化，一般說低溫時的輸出變化比高溫時的要大。另由于各傳感器的溫度響應(yīng)很難保持一致，所以實(shí)際使用中傳感器的輸出一般很少用溫度系數(shù)進(jìn)行修正。典型溫度響應(yīng)曲線或溫度系數(shù)一般只作為對傳感器溫度特性的衡量。壓電陶瓷對溫度響應(yīng)除材料本身特性之外，生產(chǎn)工藝也將直接影響壓電材料對溫度的響應(yīng)，而同種材料對溫度響應(yīng)的離散度更是如此。同樣是鋯鈦酸鉛材料，不同的廠商由于采用不同的生產(chǎn)工藝，使得相同材料的壓電陶瓷而其各自的使用溫度范圍，溫度響應(yīng)和溫度響應(yīng)的離散度相差甚大。綜合對壓電材料的基礎(chǔ)研究和生產(chǎn)加工工藝，目前國內(nèi)壓電陶瓷的溫度特性與*進(jìn)水準(zhǔn)相比還有一定差距；為確保用戶對傳感器的特殊要求，北智采用進(jìn)口壓電陶瓷，使傳感器的高溫使用溫度可在 +250oC 下長期使用，而且溫度響應(yīng)及其離散度都好于國產(chǎn)壓電陶瓷。
不同的敏感芯體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對溫度的變化的響應(yīng)會產(chǎn)生不同的結(jié)果。由于不同材料有不同的線膨脹系數(shù)，因此溫度變化必然使壓電材料和金屬配件之間產(chǎn)生因線膨脹系數(shù)不同而造成的應(yīng)力變化；這種由溫度產(chǎn)生的應(yīng)力使壓縮式和彎曲梁型的敏感芯體產(chǎn)生輸出信號，有時這種溫度變化引起的輸出會大于振動丈量信號（特別在低頻丈量中）。需要特別指出溫度變化有穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)兩種，傳感器輸出靈敏度隨溫度變化通常是指穩(wěn)態(tài)高低溫度狀態(tài)對信號輸出的影響。瞬態(tài)溫度變化對傳感器輸出的影響主要表現(xiàn)在低頻丈量中，請參看應(yīng)用>低頻丈量
·傳感器的基座應(yīng)變靈敏度
傳感器受被測物體在傳感器安裝處應(yīng)變的影響，可能導(dǎo)致傳感器輸出的變化。傳感器的基座應(yīng)變靈敏度一般由傳感器基座剛度，傳感器與被測件的接觸面積以及敏感芯體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式所決定。剪切結(jié)構(gòu)形式的敏感芯體與傳感器基座間的接觸面積很小，因而剪切芯體受基座應(yīng)變的作用也相對較小，且這種應(yīng)變并不直接導(dǎo)致壓電陶瓷的輸出。所以剪切敏感芯體傳感器的基座應(yīng)變靈敏度指標(biāo)通常比壓縮式的要好，在無需改變傳感器的基座剛度以及與被測件的接觸面積情況下（改變這兩點(diǎn)都將影響傳感器的頻率響應(yīng)指標(biāo)），剪切型傳感器一般都能滿足大部分結(jié)構(gòu)丈量的要求。
·聲場和磁場對傳感器的影響
聲波和磁場對傳感器的作用也都可能引起信號輸出，這種輸出的大小與傳感器靈敏度的比值被稱作為壓電傳感器的聲靈敏度和磁靈敏度。
聲靈敏度是表示傳感器在強(qiáng)聲場的作用下，加速度傳感器的輸出值。加速度信號輸出主要是聲波通過對傳感器外殼體的作用，再由外殼體傳輸給內(nèi)部的敏感芯體而導(dǎo)致的信號輸出。zui直接減小傳感器聲靈敏度的方法是增加傳感器外殼的厚度，盡大多數(shù)傳感器的這一指標(biāo)都能滿足通常的丈量條件。
磁靈敏度是表示傳感器在強(qiáng)交變磁場作用下，加速度傳感器的輸出值。傳感器內(nèi)部敏感芯體受磁力的作用而導(dǎo)致信號輸出是傳感器產(chǎn)生磁靈敏度的基本原因。因此在傳感器設(shè)計(jì)中，金屬零部件盡量采用無磁或弱磁的材料是降低傳感器磁靈敏度zui直接的措施。另外雙層屏蔽殼結(jié)構(gòu)形式也能較好地減小傳感器的磁靈敏度，同時雙層屏蔽殼形式還能有效地防止磁場對輸出電信號的干擾。
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